明朝末年，天性好动的长亭公主厌倦了宫廷生活，独自到江湖寻求刺激，向身怀绝技的武师学艺公主在途中遇见朝廷大将袁崇焕之子袁承志，产生一系列误会，遭受绑架、囚禁，经历了许多曲折而有趣的事情。最后有情人终成眷属，善恶均得到报应。