生活在大城市的我们，可能每天都会乘坐城市轨道交通，不过你知道，地铁和轻轨有什么区别吗？世界上最早的地铁诞生在哪里？地铁和我们的城市生活有哪些联系？地铁是如何规划和设计的？地铁又是如何建造和运行的？总长150分钟的五集《探索地铁奥秘》系列片，立足于上海城市轨道交通，涉及全国甚至全世界的城市轨道交通，主持人张民权将会带你全方位深入了解地铁的规划、建设、运营、发展历程，带你找到这些问题的答案。